Die Burg Bilstein liegt in Lennestadt im Stadtteil Bilstein und wurde von 1202 bis 1225 errichtet. Die Burg ist in gutem Zustand erhalten und wurde als Höhenburg in Spornlage angelegt. Die Burg Bilstein dient seit 1927 als Jugendherberge.
Die Burg kann über die B55 oder per GPS über die Koordinaten 51° 5′ 46,5″ N, 8° 1′ 9,5″ O erreicht werden.
Die Burg Bilstein liegt an einem Ausläufer des Rosenbergs. Die Verteidigungsanlagen der Burg konzentrierten sich in nordöstlicher Richtung, in drei Richtungen wurde Schutz durch den Berg gewährleistet. Zwei Türme mit einem Durchmesser von ca. 8 Metern bestimmen das Bild der Burg Bilstein. Im Südosten liegt der Hohnekapturm, im Nordwesten der Kappenturm. Unter dem Burghof verläuft ein Tunnel, der die beiden Türme miteinander verbindet. Der Torbogen wurde im 20. Jahrhundert errichtet. Der Mittelbau, der im Südwesten der Burg liegt und der Nordwestflügel der Hauptburg bestehen bis heute aus historischer Bausubstanz. Der Südosttrakt der Burg stammt aus dem Jahre 1978 und wurde als Erweiterung der Jugendherberge errichtet.
Seit 1927 wird die Burg als Jugendherberge genutzt und steht Wanderern, Schulklassen und Familien zur Übernachtung zur Verfügung. Auch für Rollenspielgruppen und Larp-Veranstaltungen ist die Burg mit ihrem historischen Ambiente ein idealer Veranstaltungsort. Die Burg wird auch für musikalische Veranstaltungen und für Musikfreizeiten genutzt. 17 Zimmer stehen für Übernachtungen zur Auswahl und auch für Gäste über 27 Jahren ist die Burg geöffnet.
Wer die Burg Bilstein für einen kurzen Besuch kennen lernen möchte, dem bieten sich fantastische Fernsichten zum Ort Bilstein bei Lennestadt und darüber hinaus. Die Burg ist auch ein perfekter Ausgangspunkt für ausgedehnte Wanderungen.